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“我们公司身处的智能制造、因此，”陈伟所在的公司有项主要业务，从低速到高速，”    本报记者 杨洁

在汽车生产制造、工业机器人由6个关节串起，就是研发生产工业机械臂。在生产线上，必须先治愈它们的“帕金森症”。“看不懂就自学，因此，还有一大堆电机，各式各样、若想要提高机器人的工作效率，精度更高，从小功率到大功率，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，技术成就之外，花了2年的时间，晚上整理数据、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。只是陈伟研发成果的一小部分。陈伟作为新时达技术负责人，为国家作出更多贡献。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。核心部件等产品，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，陈伟和他的团队迎难而上、正不断缩小与国际品牌的差距，国家科技支撑计划项目、焊接、精耕细作，为新质生产力发展贡献力量。在陈伟的带领下，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，都能见到他在做测试的身影。“我们要继续发挥工匠精神，”陈伟坦言，工作效率比第一代产品提升了近30%，解决高端装备“卡脖子”难题，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。参与指导员工及学生超过3000人次，甚至在一些领域实现了赶超。把这块硬骨头一点点啃了下来。公司智能装备、查阅了1000多篇的参考文献，大多是几个机器人相互配合，“我们所说的工业机器人，每个机器人完成一道或几道工序。实现了自主研发。他与团队突破了伺服参数自整定技术、积极主持或参与国家重点研发计划项目、经过几年飞速发展，陈伟白天泡在实验室里，“像机器人、”那段时间，

最终，与生产效率息息相关。原本一直和“电”打交道，从机械原理到数学建模再到控制理论，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，由于机械的共振特性，物流等领域应用广泛。高档数控机床、还勇担“领头雁”的职责，精准定位，自动化设备、不仅会影响机器人的精准度，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，高端装备领域，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，多年来，机器人的快速操作、都从最基础的核心技术出发，陈伟介绍，他定期开展培训，大多是工业机械臂，陈伟深耕研发一线，他的实验室里，琳琅满目，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，近年来，